По-моему, собака не знает, что не умеет читать, потому что не знает, зачем это нужно. Точнее, что это вообще нужно. Или даже вообще, что такое бывает.

Я знаю, что не умею летать (дышать под водой, откладывать яйца, двигать предметы взглядом), потому что знаю или могу вообразить по аналогии, что это возможно (кто-то другой это может и т.д.).