Считал ли Бродский Высоцкого гениальным поэтом, или просто сказал, что считает, мы не узнаем. Бродский вполне мог это считать, и имел основания; но Бродский ещё и произносил тьму панегириков комутотам - ну скажем, Марине Тёмкиной, или Рейну... - которые вряд ли соответствовали его реальному представлению об относительных уровнях. Вообще не особенно стоит слушать, что говорят литераторы, и особенно поэты, друг о друге; на этом фоне Бродский был лучше среднего, и иногда его суждения о других интересны, но более ли они интересны, чем суждения не-поэтов? Сомневаюсь.
Кстати, безоговорочное приписывание Бродским аксёновского "Ожога" к литературному мусору - хоть это и не о стихах, но тоже показательно. Как ни относись к Аксёнову, но "Ожог" останется в литературе.